當(dāng)前位置：來源：中國紀(jì)檢監(jiān)察報(bào) 作者：本報(bào)記者 尹健
1月29日大年初五，王耀南院士（左）帶領(lǐng)研發(fā)人員在湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院討論醫(yī)用應(yīng)急抗疫機(jī)器人方案。張輝 攝
3月24日，王耀南院士（前排左三）和研發(fā)團(tuán)隊(duì)向湖南省人民醫(yī)院捐贈(zèng)醫(yī)用應(yīng)急抗疫機(jī)器人。黃婷 攝
2014年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)上指出，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
近年來，我國在機(jī)器人領(lǐng)域取得了長足發(fā)展，研發(fā)了蛟龍?zhí)柕纳詈Ｌ綔y機(jī)器人裝備、嫦娥系列的深空探測機(jī)器人、無人機(jī)飛行器、協(xié)作機(jī)器人等。
王耀南，中國工程院院士，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長、教授，機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家。新冠肺炎疫情發(fā)生后，王耀南院士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜，聯(lián)合湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室、相關(guān)科技公司等多方力量，研制了醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人、醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人、醫(yī)用物資配送機(jī)器人等系列防疫機(jī)器人。機(jī)器人“上崗”后，能大大減輕醫(yī)護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)，降低臨床工作人員交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。
近日，王耀南院士就抗疫機(jī)器人研發(fā)、機(jī)器人應(yīng)用、中國機(jī)器人發(fā)展、個(gè)人成長和科研經(jīng)歷等話題接受了本報(bào)記者采訪。
1 盡最大努力保障醫(yī)護(hù)人員有更安全的工作環(huán)境
新冠肺炎疫情發(fā)生后，王耀南就一直關(guān)注著疫情的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。他的團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室一直都是圍繞機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開展技術(shù)攻關(guān)和工程應(yīng)用，在醫(yī)藥工業(yè)制造方面有一定的技術(shù)積累，研制和生產(chǎn)了大量工業(yè)全自動(dòng)物流搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人。他提出設(shè)想，使用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行一些簡單的護(hù)理和消毒，以防止交叉感染。
于是，王耀南聯(lián)系了課題組的成員和在校的一批老師，囑托大家要做好科研攻關(guān)抗擊新冠肺炎疫情的準(zhǔn)備。王耀南大年初四從老家云南趕回長沙，組織機(jī)器人國家工程實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)還在長沙的10多名成員，開始進(jìn)行防疫機(jī)器人的研發(fā)。
王耀南說：“我雖然不是專業(yè)醫(yī)護(hù)人員，不能像可敬的醫(yī)護(hù)人員沖在抗擊疫情的第一線，但仍然想盡我們最大努力來保障醫(yī)護(hù)人員擁有更安全的工作環(huán)境，為抗擊疫情做點(diǎn)事?！?/p>
疫情應(yīng)急機(jī)器人的研發(fā)主要分為兩個(gè)方面，一是硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二是控制系統(tǒng)的開發(fā)。由于正值春節(jié)假期，團(tuán)隊(duì)里還留在長沙的人員非常少，為了解決人手不夠的問題，他們決定線上線下一起協(xié)同合作。
線下團(tuán)隊(duì)由王耀南和留在長沙的老師組成，主攻硬件設(shè)計(jì)，由于疫情影響，多個(gè)硬件廠家都停止生產(chǎn)，不得不在一些設(shè)計(jì)上進(jìn)行妥協(xié)和平衡。線上團(tuán)隊(duì)由還在家里的博士研究生組成，主要進(jìn)行控制系統(tǒng)的研發(fā)，長沙這邊提需求和給出具體的實(shí)驗(yàn)反饋，在外地的同學(xué)、老師進(jìn)行算法開發(fā)。
在長沙的人員加班加點(diǎn)，在線上團(tuán)隊(duì)給出版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，最終獲得了比較滿意的方案。3月24日，研發(fā)團(tuán)隊(duì)免費(fèi)捐贈(zèng)的2臺(tái)機(jī)器人在湖南省人民醫(yī)院開展應(yīng)急防疫應(yīng)用工作，機(jī)器人防疫邁出了重要的一步。
據(jù)介紹，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的抗疫機(jī)器人分為三類。第一類，面向醫(yī)院的醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人和戶外大范圍場景的醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人。醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人，能夠智能自動(dòng)導(dǎo)航，對醫(yī)院病房內(nèi)同時(shí)完成紫外線和噴灑兩種消毒，可應(yīng)用于重癥監(jiān)護(hù)病房（ICU）、供應(yīng)室等開放區(qū)域的消毒工作，也能應(yīng)用于無菌檢查實(shí)驗(yàn)室、微生物檢測實(shí)驗(yàn)室、陽性對照實(shí)驗(yàn)室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌；醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程操控，在多種地形噴灑次氯酸消毒液，為室外大空間消毒。
第二類，醫(yī)藥物資搬運(yùn)智能機(jī)器人，它可在隔離住院部開展物資配送工作，能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主定位并遞送產(chǎn)品、貨物等，載貨能力強(qiáng)，并且兼具傳統(tǒng)遞送機(jī)器人的負(fù)載和室內(nèi)遞送服務(wù)的雙重功能。
第三類，面向病患測溫-診斷-消毒的智能移動(dòng)協(xié)作雙臂機(jī)器人，它將過氧化氫設(shè)備與機(jī)器人相結(jié)合，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，而且在無人環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)，高效、精準(zhǔn)地對室內(nèi)進(jìn)行360度無死角消毒防疫，還可以模擬人類自由移動(dòng)的能力，代替人深入疫情嚴(yán)重區(qū)域。
除了投入醫(yī)院的機(jī)器人，其他功能的機(jī)器人也應(yīng)用廣泛，可以在大范圍流行病中降低感染率，減少流行病對經(jīng)濟(jì)社會(huì)生活的影響。例如：它可以代替人工測溫守關(guān)、社區(qū)物資供應(yīng)等，一些人和人接觸的工作變成了人和機(jī)器接觸，自然就降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。如快遞送貨等服務(wù)行業(yè)、口罩生產(chǎn)等制造行業(yè)如果能大范圍使用機(jī)器人，那么即使面對疫情，工廠依然能夠生產(chǎn)、人們?nèi)匀豢梢再徫?，生產(chǎn)生活將不會(huì)受到特別大的影響。此外，由于機(jī)器人具有柔性，只需要修改內(nèi)置程序就能快速調(diào)整生產(chǎn)目標(biāo)，這使得廠家可以迅速調(diào)整生產(chǎn)方向，全力生產(chǎn)醫(yī)療物資，為防控疫情提供物資保障。
2 讓智能機(jī)器人服務(wù)于生產(chǎn)生活
2014年6月9日，習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)上指出，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
中國的機(jī)器人行業(yè)起步于上世紀(jì)八十年代中期。1985年，機(jī)器人專家蔡鶴皋院士主持研究的我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人在全國科技成果展覽會(huì)上進(jìn)行展示。這標(biāo)志著我國機(jī)器人行業(yè)正式起步，有了自主研發(fā)機(jī)器人的能力。
1986年國家推行863計(jì)劃，大力扶持自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。自此以后，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了國家支持，機(jī)器人開始作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2009年10月30日，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司作為我國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地正式上市。這標(biāo)志著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)具有良好的商業(yè)化環(huán)境，表明我國機(jī)器人行業(yè)市場前景廣闊。
2015年，李克強(qiáng)總理在全國兩會(huì)上作政府工作報(bào)告時(shí)提出，要重視智能制造。國家政策對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予更多支持，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始飛速發(fā)展。
近年來，我國在機(jī)器人領(lǐng)域取得了長足發(fā)展，研發(fā)了蛟龍?zhí)柕纳詈Ｌ綔y機(jī)器人裝備、嫦娥系列的深空探測機(jī)器人、無人機(jī)飛行器、協(xié)作機(jī)器人等。但相對于國際上的四大機(jī)器人家族（庫卡、ABB、發(fā)那科、安川）來說，國內(nèi)的機(jī)器人依然有落后的地方：一是核心零部件的生產(chǎn)制造，如伺服系統(tǒng)、精密減速器等；二是智能自主控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、一些機(jī)器人操作的核心算法等。
王耀南建議，加強(qiáng)國際交流合作，培養(yǎng)國內(nèi)的相關(guān)人才，吸引海外高層次人才和先進(jìn)技術(shù)公司，鼓勵(lì)國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)收購具有先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展前景的核心技術(shù)或團(tuán)隊(duì)；加強(qiáng)高校、研究院等科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)之間的合作。
近年來，王耀南院士團(tuán)隊(duì)對中國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和工程應(yīng)用做了大量工作。2008年南方發(fā)生雨雪冰凍災(zāi)害后，團(tuán)隊(duì)研究設(shè)計(jì)了輸電線路在線除冰機(jī)器人，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，在電力特種機(jī)器人方面已形成了多項(xiàng)產(chǎn)品，服務(wù)于電力行業(yè)檢測、帶電作業(yè)等。圍繞南水北調(diào)、三峽工程等國家大型基建項(xiàng)目，研究了大型復(fù)雜構(gòu)件加工機(jī)器人軟硬件設(shè)備，用于加工大型水輪機(jī)、盾構(gòu)機(jī)刀片。緊跟國家提出的智能制造方針，研究了高速精密制造生產(chǎn)線中的機(jī)器人視覺檢測與智能優(yōu)化控制技術(shù)，為我國的電子制造業(yè)智能化做出了貢獻(xiàn)。針對我國醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)智能化不足、成品率低、速度慢、轉(zhuǎn)型難等問題，研制出了大型高速醫(yī)藥自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線，降低了制藥成本，提高了良品率，制藥速度更快。
科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)融合發(fā)展將大大改變?nèi)祟惿a(chǎn)生活方式。
機(jī)器人在生產(chǎn)上有著人類難以比擬的優(yōu)勢，其替代作用正在發(fā)生。將來，所有重復(fù)繁重的勞動(dòng)、所有存在危險(xiǎn)的工作都不再需要人力，人們的主要工作將是具有創(chuàng)造性的腦力勞動(dòng)，這將極大地解放社會(huì)生產(chǎn)力，使得人民生活更加富足。
在生活方面，機(jī)器人會(huì)讓人們生活更加方便：更快速的購物物流、更準(zhǔn)確的信息獲取、更方便的家務(wù)勞動(dòng)，更智能的客服機(jī)器人、掃地機(jī)器人、家庭陪伴機(jī)器人，這些都正在我們身邊悄然發(fā)生。未來強(qiáng)人工智能實(shí)現(xiàn)，甚至能顛覆服務(wù)行業(yè)的現(xiàn)有模式。
這些技術(shù)對生產(chǎn)生活方式的改變將減少人們生活壓力，有更多的時(shí)間和精力享受生活、體驗(yàn)藝術(shù)和鉆研科學(xué)，以此反哺人類社會(huì)與科技的進(jìn)步，形成良性循環(huán)，促進(jìn)人類社會(huì)全面發(fā)展。
3 科研緊密結(jié)合國家重大需求
1957年11月，王耀南出生于云南省龍陵縣的一個(gè)革命家庭。他祖籍江西吉水，父母跟著黨干革命，千里迢迢、不畏艱險(xiǎn)從江西吉安一直打到云南，之后就留在云南建設(shè)邊疆。受父輩影響，“報(bào)效國防、建設(shè)祖國”的紅色種子自幼就在他心里扎了根。他說：“我曾經(jīng)想報(bào)名參軍保衛(wèi)國家，后來即使機(jī)緣巧合走上科研的道路，所做的工作也都是以圍繞國家需求、解決國家困難為目標(biāo)?！?/p>
王耀南從小就對無線電感興趣，喜歡動(dòng)手制作、組裝半導(dǎo)體收音機(jī)，經(jīng)常鼓搗到深夜。1974年9月高中畢業(yè)后，他作為知識(shí)青年到龍陵縣猛興鄉(xiāng)下溝心寨村插隊(duì)，白天下地干農(nóng)活，晚上回來常常義務(wù)幫老鄉(xiāng)家安裝、修理喇叭和收音機(jī)。為解決大山溝里鄉(xiāng)親們的吃飯問題，他特地跑到縣里農(nóng)機(jī)站學(xué)習(xí)拖拉機(jī)、打谷機(jī)、磨面機(jī)等“五機(jī)”工作原理。學(xué)會(huì)后，他把“五機(jī)”搬上了山。
1977年，王耀南進(jìn)入撫州地質(zhì)學(xué)院（東華理工大學(xué)前身）學(xué)習(xí)。他的同班同學(xué)、老班長陸鋼說，王耀南讀書有如拼命三郎，他的刻苦和堅(jiān)持是一般人難以想象的。只要看見他，如果不是捧著書看，就一定在認(rèn)真鉆研和做實(shí)驗(yàn)。因?yàn)樗l(fā)奮讀書，機(jī)房旁邊的值班室經(jīng)常半夜燈還亮著。他的成功，離不開他過硬的知識(shí)儲(chǔ)備和持之以恒的堅(jiān)毅品質(zhì)。
1979年核工業(yè)部分配給他在讀的撫州地質(zhì)學(xué)院一臺(tái)大型數(shù)字計(jì)算機(jī)，他通過努力得到學(xué)習(xí)和研究大型數(shù)字計(jì)算機(jī)的運(yùn)算器和控制器（CPU）硬件系統(tǒng)的機(jī)會(huì)，開啟了計(jì)算機(jī)科學(xué)的大門，之后來到湖南大學(xué)攻讀博士，進(jìn)行機(jī)器人研究，創(chuàng)建了機(jī)器人國家工程實(shí)驗(yàn)室。他說：“在科研的道路上，我個(gè)人付出了巨大的努力，但我的成績不僅靠自身的奮斗，更要感謝國家對知識(shí)分子的重視和培養(yǎng)。如果沒有當(dāng)年的‘五機(jī)’上山和大型數(shù)字計(jì)算機(jī)的科研工作歷練，我恐怕也難以達(dá)到現(xiàn)在的成就?！?/p>
王耀南已經(jīng)培養(yǎng)了65名博士，150余名碩士，桃李滿天下。從插隊(duì)知青到中國工程院院士，回望過去，王耀南稱自己一輩子只做了一件事——跟“三機(jī)”打交道：從當(dāng)年插隊(duì)知青從事的“五機(jī)”上山，到東華理工大學(xué)的計(jì)算機(jī)研究，再到湖南大學(xué)的機(jī)器人研究，正好見證、參與了從機(jī)械化1.0年代，到電氣化2.0年代，到自動(dòng)化3.0年代，再到萬物互聯(lián)的智能化4.0時(shí)代。他說：“這是最好的時(shí)代，科研工作者在建設(shè)科技強(qiáng)國的道路上大有可為，也應(yīng)該大有作為?！?/p>
王耀南一直叮囑團(tuán)隊(duì)里的年輕教師：一要立德樹人，為國家培養(yǎng)出更多的高水平人才；二要愛國務(wù)實(shí)，要以國家需求為導(dǎo)向，把愛國情懷轉(zhuǎn)化為建設(shè)國家的強(qiáng)大精神動(dòng)力；三要開拓創(chuàng)新，充分發(fā)揮創(chuàng)造力，把科研成果最大限度地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，把人才智力優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為國家發(fā)展優(yōu)勢。
采訪最后，王耀南說，有國才有家，國盛家才旺。作為知識(shí)分子、科學(xué)家，我們應(yīng)當(dāng)將個(gè)人價(jià)值、科學(xué)研究與國家發(fā)展緊密結(jié)合，以國家重大需求為導(dǎo)向，國家需要什么，我們就研制什么，國家有困難了，我們就應(yīng)該去解決。（本報(bào)記者 尹?。?/p>
原文：http://www.jjjcb.cn/content/2020-04/13/content_89489.htm
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