5月13日-15日,由南通市人民政府主辦,南通市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、南通經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)承辦的機(jī)器人科學(xué)文化公園暨主館互動(dòng)策劃方案咨詢論證會(huì)在南通成功舉行,中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蔡鶴皋教授應(yīng)邀出席并參加咨詢論證。蔡鶴皋院士認(rèn)為,南通建設(shè)以機(jī)器人為主題的科學(xué)文化公園,選題非常好,反映了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)和現(xiàn)代高新技術(shù)的前沿,應(yīng)該把機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)都展現(xiàn)出來(lái)。
在南通期間,蔡鶴皋院士應(yīng)邀前往南通大學(xué),與學(xué)校機(jī)械工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院的師生進(jìn)行學(xué)術(shù)座談交流,介紹了哈工大機(jī)器人研究所的科研工作情況以及機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì),對(duì)該校學(xué)科建設(shè)、師生的機(jī)器人在研項(xiàng)目以及科研中面臨的難題進(jìn)行了指導(dǎo),勉勵(lì)師生堅(jiān)持不懈,勇攀學(xué)術(shù)高峰。在學(xué)術(shù)座談會(huì)上,蔡鶴皋院士被聘任為南通大學(xué)客座教授,南通大學(xué)副校長(zhǎng)程純教授向蔡院士頒發(fā)聘書并為其佩戴?;铡2淘菏勘硎?,擔(dān)任南通大學(xué)客座教授十分榮幸,將會(huì)盡己所能為南通大學(xué)的科學(xué)研究、人才培養(yǎng)做貢獻(xiàn)。蔡鶴皋院士還前往南通富士通微電子股份有限公司參觀考察,并就南通金泰科技有限公司的極大規(guī)模集成電路封裝測(cè)試設(shè)備(清潔機(jī)器人)研發(fā)工作進(jìn)行考察指導(dǎo)和交流。
蔡鶴皋院士是我國(guó)機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家,研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。十多年來(lái)共研制成功6種型號(hào)17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在智能機(jī)器人和空間機(jī)器人方面,取得了7項(xiàng)研究成果。在精密主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度理論及動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)方面取得兩項(xiàng)研究成果。開發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠,用國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口,實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)做出了重要貢獻(xiàn),1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。(施儉)