當(dāng)前位置：作者：彭科峰 來源：中國科學(xué)報 發(fā)布時間：2015/11/18
徐揚生
■本報記者 彭科峰
如今，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼，工業(yè)機器人大行其道。在日前舉辦的中國人工智能大會上，中國工程院院士、香港中文大學(xué)（深圳）校長徐揚生向記者表示，在過去很長的時間里，相關(guān)科學(xué)家的研究主要集中在機器人的動作方面，現(xiàn)在是時候考慮機器人的智能問題，“對機器人而言，智能可能比動作更為重要”。
徐揚生院士從事機器人研究已經(jīng)有將近30年的歷史。他認(rèn)為，機器人包含三個方面的內(nèi)容，一個是動作，一個是感知（傳感）部分，另一個是認(rèn)知（人工智能）的部分?！氨热缯f起風(fēng)了。你知道起風(fēng)了嗎？這是感知問題。起風(fēng)了以后要不要加衣服，這是認(rèn)知問題。接著我們就可能決定要加衣服，這就是一個動作問題?！毙鞊P生認(rèn)為，機器人這門科學(xué)50年來都在圍繞“穿衣服”這件事情而進行，沒有想“風(fēng)來了嗎”“需要加衣服嗎”等問題。
徐揚生指出，即便之前科學(xué)家在研究機器人的動作問題時，其過程中也有很多需要解決的智能問題。以爬樹機器人為例，其面臨的挑戰(zhàn)有很多，比如機器人要適應(yīng)粗細不同的樹枝，重量不能太重，斜著爬和豎著爬方式不同等問題。此外，書法機器人的設(shè)計過程中，也包含智能學(xué)習(xí)等方面的內(nèi)容。
徐揚生介紹，其實早在20年前，科學(xué)家就已經(jīng)開始討論分布式智能的問題，但以前這件事情很難辦到，隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和技術(shù)的進展，現(xiàn)在已經(jīng)可以進行這方面的研究。
徐揚生認(rèn)為，在機器人研究方面，發(fā)展和動作有關(guān)的智能，首先應(yīng)當(dāng)考慮如何向自然學(xué)習(xí)，從中獲得借鑒?！氨热缯f，兩千多年來，人類一直做著飛行的夢，想做大的翅膀，綁在手臂上，希望像鳥一樣飛起來。但一直沒有成功，當(dāng)然飛機是另一回事，跟當(dāng)初人的夢想不一樣。為什么現(xiàn)在做不出來？我覺得還是向自然界學(xué)習(xí)不夠，自然界有很多智能的東西還沒有學(xué)習(xí)到。”
機器人的智能從哪里來？現(xiàn)在的研究人員都習(xí)慣通過算法來實現(xiàn)，即“向模型學(xué)習(xí)”。徐揚生覺得，可以“向人學(xué)習(xí)”，也可以“向動物學(xué)習(xí)”，“現(xiàn)在研究動物的人太少了，尤其是動物的智能”。
此外，徐揚生對大數(shù)據(jù)的作用也十分重視。他認(rèn)為，大數(shù)據(jù)跟智能如同一個火車的兩個輪子，缺了哪一個都不行?！坝辛舜髷?shù)據(jù)以后，如果沒有智能，也沒效果；反過來智能也要靠大數(shù)據(jù)，所以這兩件事情是聯(lián)結(jié)在一起的?！?/P>
“未來，我們也要考慮智能的可擴展性問題。”徐揚生說，“如果能夠擴展，這個可擴展的條件到底是什么？是硬件、軟件，還是數(shù)據(jù)？這個問題值得我們深思?！?/P>
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