當前位置：唁 電
北京航空航天大學：
驚悉中國工程院院士、北京航空航天大學張啟先教授于2002年5月25日在北京因病不幸去世。
張啟先院士是我國著名的機構學及機器人專家。1948年畢業(yè)于廈門大學后，先后獲前蘇聯(lián)工學副博士和博士學位。早期在國內(nèi)發(fā)表了《空間機構的分析和綜合》專著，帶動了我國空間機構學領域的研究和發(fā)展；率先突破傳統(tǒng)機構學范疇，開展機器人技術的研究，負責多項有關機器人的研究和開發(fā)項目，在國內(nèi)外同行中有較大的影響。曾獲國家自然科學獎和發(fā)明獎各1項。培養(yǎng)了一大批研究生和博士生。1995年當選為中國工程院院士。
張啟先院士的逝世，是我國機器人技術領域的重大損失，我們要化悲痛為力量，繼承和發(fā)揚他的治學嚴謹、刻苦鉆研和奮發(fā)進取的好作風、好品德，促使我國在機器人技術領域中有更大的提高和發(fā)展。
張啟先院士永垂不朽!
中國工程院
二○○二年五月二十七日
張啟先院士生平
張啟先(1925.8.25-2002.5.25)。機構學及機器人技術專家。江蘇省靖江市人。1948年畢業(yè)于廈門大學獲學士學位。1962年畢業(yè)于原蘇聯(lián)列寧格勒多科性工學院獲技術科學副博士、博士學位。北京航天航空大學教授、機器人研究所所長。全國博士后管委會專家組成員，《機械工程學報》編委會主任。在國內(nèi)最早發(fā)表專著《空間機構的分析與綜合》，興起了空間機構學的研究。獲國家自然科學獎的"空間機構位移分析"和發(fā)明專利"三叉桿滑塊式等角速萬向聯(lián)軸器"等成果。70年代后期，率先突破傳統(tǒng)機構學范疇開展機器人技術的研究，負責主持了七自由度機器人、新型三指靈巧手、基于多傳感器局部自主的機器人臂與靈巧手集成系統(tǒng)、新型擦窗機器人等項目。在國內(nèi)外頗有影響。結合科研培養(yǎng)出博士32人。1995年當選為中國工程院院士。
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