慣性技術與導航設備專家,主要從事高精度、長航時導航技術研究。1935年1月出生于遼寧省大連市。1962年畢業(yè)于原蘇聯(lián)莫斯科包曼國立技術大學,獲碩士學位。
1995年當選中國工程院院士。