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    宇航空間機構學專家，主要從事宇航空間機構與特種機器人的設計理論與技術研究。1956年10月出生于黑龍江省雙鴨山市。1984年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學，獲碩士學位。

    2017年當選中國工程院院士。