烏克布拉托維奇，1931年出生于塞爾維亞的波特斯。于1957年與1964年，分別取得貝爾格萊德大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的理學(xué)學(xué)士學(xué)位與博士學(xué)位，并于1972年獲得位于莫斯科的前蘇聯(lián)(現(xiàn)俄羅斯)科學(xué)院瑪斯諾維德尼雅研究所理學(xué)博士學(xué)位。自1968年始，擔(dān)任位于貝爾格萊德的米哈伊洛普平學(xué)院生物動(dòng)力學(xué)系主任，后擔(dān)任機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任，機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室主任。
他擔(dān)任前南斯拉夫及國外的多所大學(xué)的客座教授，教授機(jī)器人學(xué)的研究生課程。在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域和系統(tǒng)論方面，獨(dú)立及聯(lián)合發(fā)表了超過212篇科學(xué)論文，并有論文在國際著名期刊上發(fā)表，同時(shí)，獨(dú)立及聯(lián)合發(fā)表了約379篇會(huì)議論文，收錄于國際會(huì)議與大會(huì)的論文集中。同時(shí)，他也是13本以英語，日語，俄語，漢語及塞爾維亞語出版的研究專著的作者或合著作者，著有兩本英文版機(jī)器人學(xué)高級(jí)教材，并有11章國際專著與手冊(cè)。他是貝爾格萊德機(jī)器人學(xué)校的創(chuàng)立者及科學(xué)領(lǐng)軍人物。由于烏克布拉托維奇在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用研究與教育方面做出了世界公認(rèn)的開創(chuàng)性貢獻(xiàn)，1996年，機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)授予其“約瑟夫·艾格博格機(jī)器人學(xué)獎(jiǎng)”；他也是多個(gè)國家最高科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)及表彰的獲得者。
烏克布拉托維奇教授是塞爾維亞科學(xué)與藝術(shù)學(xué)院的院士，俄羅斯（前蘇聯(lián)）科學(xué)院的外籍院士，歐洲科學(xué)院院士，國際非線性科學(xué)院士及多所國外科學(xué)院院士，塞爾維亞與黑山工程科學(xué)院院長(zhǎng)，莫斯科國際工程科學(xué)院正式外籍院士，中國及日本工程院外籍院士，匈牙利工程院及其他國家研究院的榮譽(yù)院士。他獲得了以M.V.羅蒙諾索夫命名的莫斯科國立大學(xué)及多所歐洲大學(xué)的榮譽(yù)博士稱號(hào)。據(jù)引文索引顯示,他的論文曾被引用約2300多次。
烏克布拉托維奇教授在國際會(huì)議,研討會(huì)及大會(huì)上做了30場(chǎng)開幕報(bào)告及大會(huì)報(bào)告,受邀出席在美國、日本、俄羅斯、中國及歐洲舉行的150多場(chǎng)的科學(xué)研討會(huì)并舉辦講座。他的主要關(guān)注領(lǐng)域?yàn)殚_發(fā)有效計(jì)算機(jī)輔助的機(jī)器人系統(tǒng)力學(xué)模型,尤其是機(jī)器人操縱非接觸及接觸任務(wù)中動(dòng)力非自適應(yīng)和自適應(yīng)控制,以及動(dòng)力模型，有腿運(yùn)動(dòng)尤其是類人機(jī)器人的穩(wěn)定性及控制。
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