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    機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化專家，主要從事智能機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用與工業(yè)自動(dòng)化研究。1943年3月出生于黑龍江省海倫縣。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。

    2003年當(dāng)選中國工程院院士。