機(jī)器人技術(shù)專家,主要從事空間在軌服務(wù)研究。1966年12月出生于安徽省合肥市。1993年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué),獲博士學(xué)位。
2021年當(dāng)選中國工程院院士。