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    自動(dòng)控制、陀螺及慣性導(dǎo)航技術(shù)專家，主要從事陀螺、加速度計(jì)、平臺(tái)及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究。1920年1月出生于安徽省滁州市。1949年畢業(yè)于美國(guó)麻省理工學(xué)校，獲博士學(xué)位。

    1994年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。