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    機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家，主要從事智能機(jī)器人感知與控制技術(shù)及工程應(yīng)用研究。1957年11月出生于云南省龍陵縣。1995年畢業(yè)于湖南大學(xué)，獲博士學(xué)位。

    2019年當(dāng)選中國工程院院士。