張啟先(1925.08.25-2002.05.25)機構學及機器人技術專家。江蘇省靖江市人。1948年畢業(yè)于廈門大學獲學士學位。1962年畢業(yè)于原蘇聯(lián)列寧格勒多科性工學院獲技術科學副博士、博士學位。在國內最早發(fā)表專著《空間機構的分析與綜合》,興起了空間機構學的研究。獲國家自然科學獎的“空間機構位移分析”和發(fā)明專利“三叉桿滑塊式等角速萬向聯(lián)軸器”等成果。70年代后期,率先突破傳統(tǒng)機構學范疇開展機器人技術的研究,負責主持了七自由度機器人、新型三指靈巧手、基于多傳感器局部自主的機器人臂與靈巧手集成系統(tǒng)、新型擦窗機器人等項目。在國內外頗有影響。結合科研培養(yǎng)出博士32人。
1995年當選為中國工程院士。